??? 在橋式起重機和門式起重機中，又按吊具不同分為：抓斗、吊具、電磁、兩用（吊鉤和可換的起重電磁鐵）、三用（吊鉤、可換的電磁鐵和可換的抓斗）、抓斗電磁、掛梁......等起重機。從金屬結(jié)構(gòu)看，還可依主梁形式不同分為箱式雙梁或箱式單梁起重機等。
??? 特種起重機則常根據(jù)用途進行分類或命名。如冶金起重機有：鑄造（澆鑄）起重機、夾鉗起重機、揭蓋機、加料機、料耙起重機等；鐵路車輛的卸車設(shè)備有：鏈斗卸車機、橋式螺旋卸車機等。
??? 橋式起重機一般由橋梁，裝有起重機機構(gòu)和運行機構(gòu)的小車，大車運行機構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置，起重機總電源導(dǎo)電裝置等組成。
??? 橋架是由主梁、端梁、走臺等組成。主梁有箱形、桁架、單腹板、圓管等形式。走臺在主梁的外側(cè)，用于安裝及檢測大車運行機構(gòu)和放置某些電器設(shè)備以及小車導(dǎo)電滑線等。端梁一般中間帶有接頭。
??? 大、小車運行機構(gòu)及升起機構(gòu)都沒有行程開關(guān)，運行機構(gòu)還沒有緩沖器。當(dāng)在同一軌道上有一臺以上起重機（或小車）時，應(yīng)互設(shè)放置碰撞的緩沖器及安全開關(guān)。
??? 有些起重機還沒有過載保護裝置。